SafariでURLのリンクをChromeで開くことは可能でしょうか？

度々、失礼致します。　

JavaScriptのDocumentオブジェクトのActiveElementプロパティでフォーカスの当たったElementを抽出できるみたいです。 フォーカスの当たったというのは、Safari.appの環境設定＞詳細、にある、『Tabキーを押した時にWebページ上の各項目を強調表示』にチェックが入っている状態で、リンクを強調表示した状態です（下図）。

また、JavaScriptを実行するには、Safari.appの開発メニューにある、『AppleEventからのJavaScriptを許可』にチェックを入れておく必要があります。

Automator.appのサービスには、キーボードショートカットを割り当てることができるので（システム環境設定＞キーボード＞ショートカット＞アプリケーション（、あるいはサービス））、Safari.appが表示しているリンクにフォーカスを当てて、ショートカットキーを押すだけでサービスを実行できます。　ショートカットにはコマンドキーを含むものを使うと安定して反応します。

Script Editor.appでAppleScriptのSafari.app辞書をみると、JavaScriptを実行するコマンドがあることがわかります。

また、Script Editor.appもJavaScriptを言語に指定することができますよ。　こちらのサポートが参考になると思います。

　→ About Mac Scripting

Automator.appでは、『AppleScriptを実行』、『JavaScriptを実行』、『Shell Scriptを実行』等のアクションを利用できます。

Safari で開いてるページを Chromium で開く AppleScript です。「Chromium」のところを「Google Chrome」に置き換えれば動くと思います。不要かもしれませんが、一応貼っときますね。

tell application "Safari"
    if not (exists documents) then return
    set loc to URL of document 1
end tell

tell application "Chromium"
    activate
    open location loc
end tell

失礼致します。　

URLの文字列を選択する場合は、Automator.appのサービスを利用することができます。

但し、リンクが付いている文字列を選択する場合は、そこからURLを抽出する処理が必要なのですが、JavaScriptで処理しようとしてもなかなか簡単にはできませんでした。　それができれば、Automator.appのサービスに組み込むことができそうです。

追記：Safari.appで表示しているリンクの文字列をハイライトしているだけの状態（下図）では、ActiveElementを抽出できないみたいです。　その状態から、プログラムを使ってリンク先のURLを取り出す方法は、まだわかりません。

追記：Safari.appで表示しているページで、Tabキーを使ってリンクにフォーカスを当てるには、リンクに近い（前の）文字列をクリックした後、Tabキーを押すと、狙ったリンクにフォーカスを当てやすくなるみたいです。

追記：コンテクスチュアルメニューの『リンクをコピー』のコマンドを実行した後で、クリップボードにあるURLを取り出すことができました。 参考までに載せておきます。

度々、失礼致します。

はにさんが紹介して下さった方法（メニューのコマンドを選択する）を使う場合は、キーボードショートカットを設定するだけで簡単に実行できます。　Automator.appは不要です。

→ Mac でアプリケーションのキーボードショートカットを作成する - Apple サポート

「システム環境設定＞一般＞デフォルトのWeb ブラウザ」をChromeに変更することではダメですか？

ご希望とはちょっと違いますが...、

Safari 上のリンクを Dock の Google Chrome にドラッグアンドドロップ、またはリンクを Google Chrome のウインドウにドラッグ&ドロップしてみてはどうでしょうか？

Safariの環境設定＞詳細のメニューバーに開発を表示にチェックを入れて、開発メニューを表示するようにしておきます。そこでChromeで表示したいページで、開発メニューを開けて、ページをこのアプリケーションで開くでChromeにします。あまり楽じゃないか、、、ま、URLをコピー＆ペーストで貼り付けるよりは楽と思うけど。