iCloud DriveからiPadへのファイルの転送方法

Windowsはそこそこ使えるつもりですが、iOSは全くの初心者です。iPadをiOS 11.4で使用しています。

Dictaphoneで撮りためた録音ファイルを間違って全部消去してしまいました。その後、誤操作でiCloud上のDictaphoneのファイルも全部消去してしまったようで（iPadの中のファイルを消去した状態でいTunesで「同期」してしまった？）、「iPadを復元」や「（iCloudから）バックアップを復元」を行っても復元されません。

ただiTunesを入れてあるWindows PCの中にiCloud Driveが作成されており、その中にDictaphoneの録音ファイルが保存されています。iCloudとiCloud Driveの違いも良くわからないのですが、どのようにすればこのiCloud Driveの中のファイルをiPadに戻すことができるのか教えてください。Windowsでしたらexplorerを開いて、ファイルを選択してドラッグすれば良いのですが、iOSの場合は間にiTunesが入っているのでどのようにすれば良いのかわかりません。