リカバリーモード→復元→エラー21

引用で申し訳ありません。

ハードウェアを調べる

以下のいずれかのエラーが表示される場合は、ハードウェアに問題があると考えられます。

• 1、3、10、11、12、13、14、16
• 20、21、23、26、27、28、29、34、35、36、37、40、56
• 1002, 1004, 1011, 1012, 1014, 1667, 1669

以下の手順で確認してください。手順を 1 つ実行するたびに、問題が解決したか確かめてください。

1. iTunes がすでに開いている場合は、一度閉じてから開き直してください。
2. 他社製のセキュリティソフトウェアを調べます。
3. USB ケーブル、コンピュータ、およびネットワークが正常に動作しているか確かめます。その上で、iOS デバイスの復元をさらに 2 回試してください。
4. 古いソフトウェアや不正改造されたソフトウェアがないか確認します。

エラーが依然として解消しない場合は、Apple サポートにお問い合わせください。

引用元

iOS のアップデート時や復元時のエラーの解決方法 - Apple サポート