ipadのソフトウェアアップデートについて

ipadのソフトウェアアップデートについての質問です。この前までアップデートの通知が来ていたのですが、容量がなかったので一旦消去していました。そしてまたアップデートしようと思い、容量を2G以上(必要なのは1.4Gと書いていたため容量は大丈夫だと思います)空けて、充電残量も100%にしてアップデートのボタンを押したら、灰色のものがくるくると回ったまま進みません。他の端末で同じWiFiに繋いだ時はできました。どうしてなのでしょうか。

ちなみに現IOSは9.3？くらいです。ipadの機種まではわからないです。確かめ方とかありましたら教えていただけると幸いです。