iMac (21.5-inch, Late 2015)とMacmini 2018は接続出来ますか。

そういうことなら、下記を参照。

iMac をターゲットディスプレイモードでディスプレイとして使う - Apple サポート

基本的には、iMacが2015年モデルですから、ターゲットディスプレイモードに対応していませんので、iMacの画面をディスプレイ代わりにする事は出来ません。

それが可能だったのは、2014年モデル以前のiMacです。

どのような接続をお考えでしょうか。

LAN 内にあるなら画面共有やファイルのやり取りは簡単にできますが、iMac を直接のディスプレイにしたいならできません。

サーバ用途とかで、設定と軽いメンテナンス用なら画面共有で使えますね。

画面が小さくなりますが。