互換性優先かにするべきですか？

iphone6をios9で使用していましたが、機種変更でiphone xr にします。

ios11以降からは、カメラのファイル形式が変わったそうですね（無知ですみません）

ネット検索すると、互換性優先にしてjpgのままがいいとか、heicでも自動変換設定すれば問題ないとか、いろんな記事を見ます。

結局のところ、どうしていいのか、わからず困っています。

各設定に対するメリット、デメリット、おすすめをお詳しい方にご教示いただきたいです。

ちなみに私も主人もiphoneユーザで、実家と我が家にipadが一台ずつ。ＰＣはwindows使用です。

子供の写真がほとんどなので、いつもＰＣに転送して保存しています。