アップルペンシルが繋がらない

故障ですね。

1. iPad を再起動して、再びペアリングを試します。
2. 「設定」>「Bluetooth」の順に選択し、「Bluetooth」がオンになっているか確認します。
3. 同じ画面で、「自分のデバイス」の下に Apple Pencil が表示されていないか調べます。表示されていたら、 をタップします。「このデバイスの登録を解除」をタップします。
4. Apple Pencil を iPad に接続します。数秒後に「ペアリング」ボタンが表示されるので、このボタンをタップします。
5. 「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、Apple Pencil が充電されるまで 1 分ほど待ちます。その後、Apple Pencil を再び接続してみて、「ペアリング」ボタンが表示されるまで待ってください。
6. それでも「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、Apple サポートにお問い合わせください。

ご参考までに、、、、、