VPNの認証アルゴリズム

iPhoneから会社のルーターへのVPNリモートアクセスの設定を行っています。

iPhone7

iOS 12.1.3

ルータ-YAMAHA NVR510側の設定を

L2TP/IPsec

認証アルゴリズム :HMAC-SHA-1

暗号アルゴリズム :AES-CBC

ユーザー認証方式　:MSCHAP-V2

とした場合、問題なく接続できましたが、

認証アルゴリズムを「HMAC-SHA256」とした場合に接続できませんでした。

sha-2での接続は可能でしょうか？