SMSからiMessageに戻したい

何をSMSにしてしまったのでしょうか。

もう少し具体的に状況をご説明いただけませんか？

メッセージの仕様上、送信時の優先順位はiMessage＞MMS＞SMSの順になります。

まず設定>メッセージの項目の設定状況をご確認ください。

iPhone、iPad、iPod touch でメッセージを送受信できない場合 - Apple サポート

メッセージや FaceTime で電話番号を追加／削除する - Apple サポート

また、iMessageはApple IDを使ったサービスになりますので、相手の方がiPhoneを解約したなどの状況によってはその方にiMessageで送信できないこともあります。

設定＞メッセージのSMSで送信をオフにすれば良いのでは？

しかし、相手もあることなので、相手に届かなくなる可能性もあるのでは？