パスコードを入力して下さいという画面が出て開けなくなってしまいました。パスワードとパスコードは別の物ですか？

iPhone、iPad、iPod touch のパスコードを忘れた場合や、デバイスを使用できないというメッセージが表示された場合 - Apple サポート

パスコード はiPadに入る時の通常であれば数字、パスワードはApple IDとついになっているもので、別物です。

iPhoneのパスコード と互換性はありません。ご自身で同じ、パスコード を設定することは出来ますが、、、、、、

パスコードはパスワードとは異なります。　パスコード を忘れた場合は、リセットできますよ。

→ パスコードを忘れた場合や、デバイスを使用できないというメッセージが表示された場合

iPadのパスコードをiPhoneと同じものにしている可能性があります。　iPadにもiPhoneと同じパスコードを入力してみるとどうでしょうか？