ドメインがicloud.comは、AppleIDと紐付いているのか、icoud.comはどういうものなのか、知りたいのだけれど、書かれていなかった。

メールアドレスの話ですかね？

icloud.comのドメインはAppleIDを取得したユーザー向けにAppleが提供するメールサービスの主要ドメインになります。

AppleIDの取得時期によっては、me.comやmac.comのドメインのメールを使える方もいます。

また、AppleIDとして登録したメールアドレスを、作成したicloud.comのメールアドレスに変更することもできるので、この場合はAppleID=icloud.comのメールアドレスとなります。

と言ったところですが、答えになっていますでしょうか？

ちょっと違った方角から。

Apple社はなぜクラウド・サービスが苦手なのか。歴史的に見ても、Apple社が商業的なクラウド・コンピューティングのサービスに挑戦するのは、『iCloud』で少なくとも4度目となる。これまで同社は、2000年に『iTools』、2002年に『.Mac』、2008年に『MobileMe』を登場させた。しかしMobileMeではメールが失われたり、同期がうまく行かないなどの問題が頻発した（日本語版記事）。iToolsや.Macも成功したとは言いがたい。

要するに、iCloudは四度目の正直で、やっとマトモになったアップルのクラウドサービスというもの。ただ、各時代のユーザーの持つドメインネームを無視できないので、自分のような以前からのユーザーは一つのアカウントに対して、@mac/@me/@icloudのアドレスを持っていたりする。新規で作る場合は@icloudのみ。ちなみに@appleドメインはApple社の従業員用。

Apple ID はどういう場面で使うのか - Apple サポート

Apple IDはメールアドレスを使用しますが、・・・@gmail.comなどを利用している場合、そのApple IDに対して@icloud.comのメールアドレスを取得することができます。

例にすると

・Apple IDを「123@email.com」で作成した方は、iCloudアカウントとして「test@icloud.com」という任意のメールアドレスを取得できる。

その取得した@icloud.comのアドレスは、「123@email.com」のApple IDにサインインする際に使うことが可能です。

・Apple IDを「test2@icloud.com」で作成した方は、そのアドレスでのみApple IDにサインインが可能です

メールエイリアスについては以下の記事があります。

iCloud: Use email aliases in iCloud Mail

「test@icloud.com」というアカウントでメールを利用する際に、仕事用やプライベートで分けたい際などにwork@icloud.comやprivate@icloud.comというメールアドレスを作成でき、そのアドレスでメールの送受信ができるものです。

ただ、こちらはあくまでもメール用なので、エイリアスとして作成されたwork@icloud.comといったアドレスをつかってApple ID「test@icloud.com」にサインインをするということができませんということです。

なんか説明下手ですみません・・・

このことでしょうか

iCloud：@icloud.com、@me.com、および @mac.com メールアドレスについて - Apple サポート

失礼致します。

@iCloud.comのメールアドレスは、Apple IDとしても使えます。　こちらのサポートをご確認下さい。

→ Apple ID の作成