アップデートに必要な容量をiCloudでまかなえますか？

失礼致します。　

アップデートに必要な2 GBのストレージ容量は、iPhone本体のストレージのことです。　iCloudのストレージとは異なりますよ。

こちらのサポートをご確認ください。

→ デバイス本体と iCloud のストレージについて

iPhoneのストレージから余分なアプリやデータを削除して、空きを作る必要があります。

パソコンのiTunes.appを使えば、バックアップを作成した後に、初期化して、OSのアップグレードとバックアップからの復元もやってくれますよ。

必要なのは、iphoneのストレージの空き。

iCloudやパソコンへの暗号化バックアップ後に初期化して素の状態でアップデートを掛けてみる。

復元はアップデート後に行います、初期化すれば空き容量は2GBよりは増えると思う。