Apple Pencilが使えない

hiroki539さん、こんにちは

ApplePencilが使用できる機種は限定されます。以下で対応機種かどうかの確認をしてください。

iPad や iPad Pro で Apple Pencil を使う - Apple サポート

そのうえで、対応機種に入っていなければ、使用できないのは道理ということになります。

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いとうみきでした

相手端末の機種、iOSバージョンくらいは特定した方が話が早いのでは。

状況が不明です。

充電はどうやって確認できているのでしょうか。

ただしApple Pencil の機能上、故障の可能性が高いです。