iPhoneからMacのiTunesが開けない
このiPhoneに接続できませんでした。
デバイスにメッセージを送信できませんでした。
と出てきてしまいます。
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写真に写っているアイコンを拝見するとiTunesのバージョンが古いせいなのかと思います。
下記を参照してみてください。