メモ バックアップ

同期してればバックアップ取る必要がない、という意味と思うけど。

メモに限らず、iCloudのバックアップは同期してる（同期できる？）ものはバックアップしません。アプリや曲などもバックアップしません。必要なら、App StoreやiTunes Storeからいくらでも再ダウンロードできるからです。

実際、iCloudと同期するようにしてれば、メモはいつでもiCloudで見られますし、マックのメモとも同期するので、全く同じものをマックのメモでも見られます。どうしてもバックアップが欲しければマックをtimemachineでバックアップしておけば問題ありません。

iCloudに保存されていないというのは、どのように確認されたのでしょうか。

設定＞自分の名前＞iCloud＞メモ＞オン

になっていれば、iCloudに同期されているはずですが。

https://support.apple.com/ja-jp/HT207428

iCloud にすでに保管されている情報 (連絡先、カレンダー、ブックマーク、メール、メモ、ボイスメモ3、共有している写真、iCloud 写真、ヘルスケアデータ、通話履歴4、iCloud Drive に保存してあるファイルなど) はバックアップの対象になりません。

上のサポート記事を読み解くと、

iCloudに同期していれば iCloudバックアップに含まれない、(iCloudでメモを閲覧可)

iCloudに同期していなければ iCloudバックアップに含まれる(メモはバックアップにひとまとまりになっているので、閲覧不可、復元でデバイスに戻る)

ということだと思いますが。

実際、復元してメモが見当たらない、ということでしたら、バックアップ前はメモのiCloud同期をオンにしていて、復元後は iCloudがオフになったまま、ということではないでしょうか。