アップルTVと2台のBluetoothヘッドホンをつなげることはできますか？

Bluetooth A2DPプロファイルの仕様として、二台のスピーカを同時に鳴らすことはできないようです。

Advanced Audio Distribution Profile - Wikipediaより引用。

このとき、ストリーミング配信側（デジタルオーディオプレイヤー）をソース（SRC）、ストリーミング受信側（ヘッドフォン）をシンク(SNK）と呼ぶ。なお、ひとつのSRCに対し、複数のSNKを同時に利用することはできない。例述すると、1台のデジタルオーディオプレイヤーAが存在し、Aとペアリング設定が完了しているヘッドフォンが2台存在する（それぞれB、Cとする）とき、A-B間のストリーミングとA-C間のストリーミングを同時に行うことはできない。

追記）

二台の同時ペアリングはできますが、再生できるはどちらか一台のみということです。