airpodsを iPhone探す紐付けしてなかったのですが紛失後から登録できませんか？

AirPodsを探す機能は、AirPodsから何らかの情報を得て現在地を表示するのではなく、iPhoneとの接続状態や接続履歴からiPhoneがその位置を推定するものです(AirPods自体には自身の位置を把握する能力(GPS)はありません)。現在接続できている状態なら、今からでも設定して音を鳴らすことは可能ですが、バッテリ切れとか遠方にあるとかで接続ができていない状態の場合、最後に接続確認された場所を示すだけです。

どのようなシチュエーションで失くしたのかわかりませんが、電車で忘れたとかだと、現在位置は絶対にわかりません。

> iPhone探すの紐付けできないか

以前使っていたAirPodsなら既にあなたのIDと紐づけはされているはずですよ。

ダメ元ですから、とりあえずiPhoneを探す機能はONにしてチェックしてみては？

#　そもそも、iPhoneを探す機能をONにしてなければ、iPhone盗難時に相手が自由に端末初期化して売りさばくことが可能になります。不正転売を防止するためにもこの機能はONにしておくべきです(Apple IDやパスワードは絶対忘れないように)。