Apple iDサインインが要求されました。

こちらのサポートによれば、　→ Apple ID の 2 ファクタ認証

サインイン通知に表示される位置に覚えがない場合はどうすればよいですか？

新しいデバイスにサインインする際、ほかの信頼できるデバイスに通知が届き、新しいデバイスのおおよその位置を示すマップが併せて表示されます。この位置情報は、デバイスの実際の所在地ではなく、デバイスがその時点で使っている IP アドレスに基づいて割り出したおおよその位置を示しています。物理的な位置ではなく、接続先のネットワークを反映した場所が表示されることもあります。

表示される場所に覚えがなくても、サインインしているのが本人であれば、「許可」をタップしてサインインを続行してかまいません。ただし、 Apple ID が新しいデバイスでのサインインに使われているという通知を受け取り、サインインしているのが本人ではない場合は、「許可しない」をタップしてサインイン試行を阻止する必要があります。

となっていますね。

Apple ID の 2 ファクタ認証 - Apple サポート

熟読の程を…。

当人の操作無しで発生しているならApple ID/パスワードが他人に知られているのでパスワード変更が必須。

自分がサインインした場合に表示されているなら、Safariの全履歴を削除してみてください。

自分がサインインしていない場合は 木藤さんのアドバイス通り。