Apple pencilの接続について

iPad に直接差すと Pencil のバッテリー状況が確認できますが、出てきませんか。

Apple Pencilのペン先が外れそうになっていませんか？　締め直してみるとどうでしょうか？

下記リンク先を見る限り、そのiPad は対応機種ではないようですね。

https://support.apple.com/kb/SP740?viewlocale=ja_JP&locale=ja_JP

iPadの再起動は試されましたか？

その認識であっています。

失礼致します。

下記リンクの Apple サポート記事及び Apple Pencil（第１世代）購入ページの「互換性」の項目に、iPad（第７世代）で Apple Pencil（第１世代）が使える事が明記されていますので、少なくとも互換性に関しては全く問題無い ですね。

• iPad や iPad Pro で Apple Pencil を使う - Apple サポート
• https://www.apple.com/jp/shop/product/MK0C2/apple-pencil第1世代?fnode=37

iPad や iPad Pro で Apple Pencil を使う - Apple サポート の 「Apple Pencil が iPad でペアリングされない場合」の対処法 としては、以下の様になっています。

1. iPad を再起動して、再ペアリング。
2. 「設定」>「Bluetooth」の順に選択し、「Bluetooth」がオンになっているか確認。
3. 同じ画面で、「自分のデバイス」の下に Apple Pencil が表示されていないか調べ、表示されていたら「 i 」をタップし、「このデバイスの登録を解除」をタップ。
4. Apple Pencil を iPad に接続し、数秒後に「ペアリング」ボタンが表示されるので、このボタンをタップ。
5. 「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、Apple Pencil が充電されるまで 1 分程待ち、その後、Apple Pencil を再び接続して見て、「ペアリング」ボタンが表示されるまで待つ。
6. それでも「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、Apple サポートにお問い合わせ下さい。

お近くに、Apple Pencil（第１世代）とそれに対応する iPad をお持ちのお知り合い は、いらっしゃいませんでしょうか？

（いらっしゃる場合は、Apple Pencil（第１世代）と iPad（第７世代）のどちらに問題が有るのかを、絞り込める可能性が有ります）

いらっしゃらない場合は、念の為、Apple Pencil（第１世代）の Lightning 端子及び iPad（第７世代）の Lightning コネクタに異物の付着や損傷等が無い事を確認の上、Apple サポートにお問い合わせ 下さい。

【 Apple サポート 】

● 電話番号 : 0120 - 27753 - 5 （受付時間 : 午前 9 時 〜 午後 9 時）

Apple Pencil（第１世代）の修理交換になる場合、Apple Pencil（第１世代）購入後１年間の Apple 製品限定保証、または AppleCare+ for iPad の保証期間内である場合は、無償での修理交換 になる可能性が有ります。

（保証期間が終了している場合は、残念ながら有償での修理交換（下記リンクの「Apple 純正アクセサリ」の項目）となります）

iPad 修理 - Apple サポート 公式サイト