canonプリンターでのスキャンエラーについて

Catalina対応のドライバーはインストールされていますか？

再度インストールしてみてください。

キヤノン：サポート｜ソフトウエアダウンロード

スキャンに使用しているアプリケーションの名前は？

macOSに対応するバージョンですか。

キャノンのサイトに最新版/アップデータがないか、調べましたか。

イメージキャプチャでは取り込み出来ないですかね。

こちらですね。　→ イメージを転送する方法

canonのプリンターを使ってる人は多いと思うので、プリンターの機種名を書いてもらえば適切なコメントが得られるかも。