デバイスに到達できません

パソコン(win10)に写真や動画をパソコンに移すときにデバイスに到達できませんと頻繁に出てしまいます。エラーが出るたびに差し直してます。つまり全く移せないわけではないのですが、困っています。

ネット上で同じ症状の方の対処法を探し、いろいろ試しましたがどれもダメでした。

iosもitunesもwindwsの更新も全部最新、USBも大丈夫、ドライバも入れ直しましたし、保存先はHHDで余裕あります。

元のフォーマットのままだと問題なく転送できるのでiphone側の問題だと思うのですが、解決方法ありませんか？

社外製のセキュリティーソフトは入れていません。

元のフォーマットのままは解決とは言えませんのでよろしくお願いします。