ソフトウェアアップデート 残り時間計算中から6時間経ったが、アップロード出来ません

https://support.apple.com/ja-jp/HT201435

↑こちらを元に試してみるか

PCをお持ちであればリカバリーモードにしてアップデートすると確実だと思います。↓

https://support.apple.com/ja-jp/HT201263

Appを全てバックグラウンドから終了し、機内モードにして iPhoneを強制再起動すると、計算中が止まらないでしょうか。できれば、強制再起動を数回試してみてください。

iOS 13.2.3 と13.3 以前のiOSは、Appleの署名が、外れていますので

ループしているのでは？

再起動すれば、最新の13.3にアップデートというメッセージが、出るかと思うのですが・・・

出ない場合は、PCに接続してiTunesから、アップデートした方が、良いです。

事前にIPSWsから、iOS13.3をダウンロードする必要は、あります。

操作はできますか。

できるなら、Gin_tonic さんの書き込み内容が試せます。

操作をまったく受け付けないならリカバリーモードですね。

それもダメならApple のサポートに連絡です。