macとipadのsidecar接続がsafariしかされない

[原因]

・macからAirPlay アイコンをクリック、設定からsidebarを開き接続先をiPadにすると画像のエラーででてしまう。

・safariのみ同期できているっぽく、iPadのsafariアイコンにAirPlay マーク表示あり（macで開いてるサイトが見れる）。

・有線接続しても充電しかできない。

画像のエラーが検索してもヒットしなかったので、同じ症状になった・こういうやりかたしたら接続できたがあれば教えていただきたいです。

[対応機種]

mac book Pro：MacBook Pro (13-inch, 2017, Two Thunderbolt 3 ports)

　　　 　　　　 OS Catalina バージョン10.15.1

iPad Pro：12.9インチ（第３世代）

　　　　　バージョン 13.2.3

[その他状況]

・同じicloudアカウントでログイン

・icloudストレージの空きあり（4GB以上）

・AIrPlay、HandOff共にオン状態

・icloudの再ログイン、パスワード変更試し済み