パソコンではアクセス出来るサイトが、iPhoneやiPadではアクセス出来ず401エラーが表示

具体的なURLが書かれてませんし、そもそもID/PWがないとアクセスできないページですから、第三者が検証することもできません。ページ管理者がiPhoneでアクセスできると言うならできるはずで、特別な設定が必要だとは思えません。単にパスワードを間違っているだけのような気がします（IDやパスワードをメールとかからコピペすると、前後に不要なスペースが入ることがあるので、手入力のほうが確実です)。

正しいパスワードを入力しても表示されないということですか。