Sidecarが「デバイスがタイムアウトになりました。」と表示され、接続できない。

MacBook Pro 2019 13inchとiPad Pro 11インチを使っています。両方共最新のOSです。

sidecarを接続しようとすると、「デバイスがタイムアウトになりました。」と表示され、つなげることができません。

Apple IDも両デバイス一旦サインアウト、再ログインで試しましたが変わりませんでした。Airplayでも同様の症状です。

USB-cでの接続は認識され、充電されますが、それ以外は機能しません。結構検索かけましたが、とくに解決にはいたりませんでした。同様の問題を抱えている方も多いみたいですが、解決方法など知っている方居ませんでしょうか。