iTunes Match のサブスクリプションに登録しないと、CDから取り込んだ曲はiPhoneで聞けないのですか？

>「iTunes Matchのサブスクに登録しないと、iTunesと同期してもiPhoneでは聞けない」と教えてもらったのですが、

これは間違い。

Apple Musicを利用しているなら、iCloudミュージックライブラリ経由。

AppleMusicとiCloud Musicライブラリをオフにして、iTunesと同期すればiTunesに取り込んだCDを iPhoneにコピーできます。

※Catalinaの場合はiTunesがMusicとなります。

>でも「Apple Musicを表示」はオンの状態です。

使ってないなら、オフにするのでは。

当然、iCloudミュージックライブラリも使わない。