画面収録できません，

「設定」＞「スクリーンタイム」＞「コンテンツとプライバシーの制限」＞「コンテンツ制限」において、画面最下部にある「画面収録」の項目は「許可」にしておられますか。

Zoomにて画面収録しようとすると、同様のエラーで保存できませんでしたが、

先に画面収録を開始し、その後Zoomに参加すると画面収録ができました。

許可になっています。

そして、iPad Proストレージの残りにも余裕があるのですが、保存できないままです

iPadOSのバージョンが13.5より古かったら更新してみる。