Apple ID設定アップデートできない

一度、Apple IDからサインアウトして（設定＞ユーザー名（Apple ID）＞サインアウト）、再度、再サインインしなおしてみるとどうでしょうか？

モバイルデータ通信で実行してますか。wifiの場合、モバイルWiFi、野良WiFiは不可。

ネットワーク設定をリセットしてみる。

飛行機モードをオン・オフしてからiCloudサインインを試してもいいかも。

あとは、時間を空けるくらいか。

iOSが最新（13.4）でなければアップデートする。

複数のAppleIDを持っていないですか？

もしそうなら、別のIDでサインインしてみるか、別のIDで入手したアプリなどを特定して捨てるとか…

デヴァイスの再起動や設定アプリの再起動はためされましたか？

その場合、私にはよいアイデアがありません。　Appleのサポートに相談することくらいでしょうか？　→　サポートに連絡