マップで徒歩で経路を設定しナビ開始後、勝手にリルートされる

自転車では経路を設定出来ないので徒歩に設定。

いざ走り出すと車にリルートされてしまうようになりました。

設定で徒歩優先にしています。

徒歩にしては早すぎるので車に変更してリルートする親切設定のつもりかもしれません。

20km/h程度出したときにリルートされます。

自動車にして有料や高速を除外しても、

自動車専用道がルートに含まれてしまうので、

徒歩で経路設定する必要があります。

徒歩にしてはスピードが速すぎるのかもしれませんが、

時速20km/h程度でリルートされてしまっては、

マラソンすらきついと思います。

AppleWatchも使っているので、出来るだけマップを使いたいのですが

なにか良い方法はないでしょうか？