起動時にパスワード入力を求められる

「起動時」とのことですと、 “パスワード” ではなく “パスコード ” のことでしょうか。

それならば iPhone は、以下リンク先での説明のごとく、電源OFF状態から “起動” をさせる際に、“パスコード ” の入力は必須です。

もしも “起動” ではなくて “ロック解除” のことでしたらば、“パスコード ” の入力要否は利用者の設定しだいです。

iPhoneでパスコードを設定する - Apple サポート

Apple ID のパスワードとのことでしたらば、まずはiCloudキーチェーンのON/OFF設定を確認されてはいかがでしょう。仮に現在ONであっても、一度OFFにしてからONに戻すことも試されると良いかと。