ペンシル　すぐに充電がなくなる

たまにお使いということで、バッテリーが駄目になっているのでしょう。

第一世代ならば、まだ購入出来るので買い替えましょう。

また面倒を避けるならば、現行iPad ProとApple Pencil（2nd Generation）

に買い換えると良いでしょう。

「すぐに」というのは、100％から0までどれくらいの時間ですか？

元々Pencilはバッテリ容量が小さく、なくなるのも早いですが充電も早いです。

1分でもけっこう充電できると思うので、使い方によってはこまめに充電すれば使えそうな気もします。