iCloud バックアップの確認方法

設定＞ユーザー名（Apple ID)>iCloud>ストレージの管理＞バックアップで、バックアップを確認できますよ。

実行してみれば良いだけでは？

容量が不足していれば、不足しててできないってなるし…

iPhone、iPad、iPod touch をバックアップする方法 - Apple サポート

バックアップの中身は見られないので、「正常に」できているかどうかは、復元してみないとわからないのですよね。

だから、iCloudを利用できるデータはできるだけiCloudに保存するようにして、あとは時々iTunesでもバックアップを取るのが安全なのではないかと思います。