ホームボタンを押すと「Touch ID　このiPhoneでTouch IDをアクティベートできません」と表示され指紋認証ができません。

1ヶ月くらいまえから、急に指紋認証（TOUCH ID）が利用できなくなりました。

現在オフにしてパスコード入力のみにしていますが、

ホームボタンで画面をオンにしパスコード入力後に、

「Touch ID　このiPhoneでTouch IDをアクティベートできません」ポップアップが必ず表示されます。

その点もストレスなのですが、

ネットで書かれている、Touch IDの復活方法などいろいろ試してみましたが、

設定の「Touch IDとパスコード」から　TOUCHを使用の項目内の

「iPhoneのロックを解除」～「パスワークの自動入力」までの内容のいずれかをオンにしようとしても

「失敗 Touch ID設定を完了できません。戻ってやり直してください。」

と表示され利用できません。

したがって、「指紋を追加」もアクティブになっていません。

ホームボタンの汚れなどもなく綺麗にしてるのですが、センサーの故障の可能性が高そうです。

機種：iPhone6s Plus

モデル番号： MKUD2J/A

システムバージョン：13.4（17E255）

iOS 13.4.1

やはり、指紋認証を利用したいのですが、

修理費用はどれくらいかかるのでしょうか？

あるいは、それ以外で、この症状を解消できる方法はあるのでしょうか？