icloudのバックアップは端末ごとに存在するのでしょうか

端末ごとです。

そうでないと、端末の復元はできないです。

iPhoneに表示されるiCloudとiPadに表示されるiCloudは同じものだからです。

「iCloudストレージがApple IDごとにひとつ」とPajerowさんがお書きなのはそういうことで、iCloudはひとつ（無料で5GB）で、その中にiPhoneとiPadのバックアップが別々に保存されるということです。iPhoneとiPadで5GBずつ使えるということではありません。

iCloudストレージという場所はApple IDごとにひとつですが、iOSデバイスのバックアップはiOSデバイス（端末）ごとに別ファイルとして保存されます。