HFP 1.5, 1.6の対応iOSバージョンを教えてください

HFPはBluetoothプロファイル の一つで、ハンズフリーデバイスで発呼や着呼するためのプロファイルですが、

iPhone(iOS ver)でHFP 1.5 と 1.6 が対応している端末とiOSのバージョンを教えてください(プロファイルはソフトなのでハードよりはiOSのバージョンに依存しているのかなぁとは思いますが)

調べるとiPhone 5s以降はHands-Free Profile (HFP 1.7)になっている様です。

https://support.apple.com/en-us/HT204387

ニッチすぎるの質問で申し訳ございませんがご存じの方はご回答をお願いいたします。