アップデートが「残り時間を計算中」から進まない

状況:

iPhoneXRをiOS12.1.1からiOS13.6へiTunesを使わず更新したい。

アップデートが始まってすぐ、寝てる間に更新した方がいいかと思いWi-fiの接続を切ってアップデートを一時中断。

その後、再びWi-fiに接続しソフトウェア・アップデートからアップデートを行おうとするが、「アップデートを要求しました」「残り時間を計算中」から進まないという現象が1週間ほど前から続いている。

強制再起動を繰り返しても治らず、iPhoneストレージ内にダウンロードファイルが見当たらないためダウンロードファイルの削除も出来ない。

PCを持ってないのでiTunesを使わずにアップデートしたいです。

また、初期化は避ける方向でどうにかアップデートを行いたいです。