他人に位置情報を知られない方法

おそらくは思い過ごしではないですかね。

以下の設定をきちんと行えば、心配する必要はないと思います。

AppleIDに2ファクタ認証を設定する

Apple ID の 2 ファクタ認証 - Apple サポート

位置情報の共有なども設定を確認してみてください。

iOS／iPadOS のプライバシーと位置情報サービスについて - Apple サポート

設定＞自分の名前＞

の下に、見慣れないデバイスが追加されていないか、確認してみる。

D300さんが書かれている通り 2ファクタ認証がされていれば、勝手にAppleIDでログインされたりなんかしませんけども。