ストレージが足りないと文字がでます。

写真や動画など容量を食うもので不要なものを削除するか、iCloudフォトライブラリなどを活用して空き容量を増やしてください。

空き容量が増えない限りで続けます。

写真とビデオが占有するストレージを管理する - Apple サポート

iOS13.6.1でシステムファイルのその他が増える不具合の修正が入っているので、まだ最新でなければ PCにつないでアップデートするといいかも。

明美230さん、こんにちは

設定＞一般＞iPhoneストレージの表示はどうなっていますか？ここに十分な空き容量がなければ、先日リリースされたアップデータのダウンロード・インストールができないということじゃないかと思います。その他が多いようならば、暗号化バックアップを取った上で初期化、しかるのちにバックアップを復元してみてください。

《書き込みにコメント付け隊》

いとうみきでした