Apple Pencil のペアリングはできましたが、ペンが反応しません。

iPadを再起動、Apple Pencilのペアリングを解除して 再ペアリング、などを試すとどうでしょうか。

失礼致します。

Apple Pencil のペン先が緩んでいる と言う事は有りませんでしょうか？

緩んでいない場合は、Apple Pencil を落としたりしてペン先が変形していると、突然描けなくなったりしますので、ペン先が変形している場合は、ペン先を交換 して見て下さい。

交換用のペン先が無い場合は、下記リンクで。

Apple Pencilチップ - 4個入り

状態は変わりません。