Mac mini 2012 lateは、SMCをリセットしなければならないことがありますか。

失礼致します。

SMC（システム管理コントローラ）は、以下の機能に関わる動作の管理を司っていますので、以下の機能に不具合が発生している場合は、「SMC リセット」が有効な対処法 となる場合が有ります。

（SMC をリセットしても、NVRAM や PRAM の内容には影響は有りません）

• 電源（電源ボタンや、USB ポートへの電源供給も含む）
• バッテリーと充電
• ファンやその他の熱管理機能
• ステータスインジケータランプ（スリープ状況、バッテリーの充電状況等）、緊急モーションセンサー、環境光センサー、キーボードバックライト等のインジケータやセンサー
• ノートブックコンピュータの蓋を開閉した際の動作

Mac の SMC をリセットする方法 - Apple サポート

shunike さんの認識通りの手順で間違い有りません。