iPhoneデータ消去（削除）
新しいiPhoneが出たら、今あるiPhoneをキャリアの下取りに出す予定です。（au）
その際、データ消去をする必要があると思いますが、Appleが推奨している初期化のみで問題ないでしょうか？
誰かに復元されたりしないか不安です。
iPhone X, 14
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この方法で
iPhone、iPad、iPod touch を売却、譲渡、下取りに出す前にやっておくべきこと - Apple サポート
Appleに下取りに出すのが最も安全かと思います。
それを信頼できないなら、破壊して廃棄ですが、バッテリーが発火する恐れもあるので、下手なことはしない方が良いでしょう。