コントロールセンターからQRコードリーダーで開いたページが、スリープすると再表示されずに消えてしまう

iPhone7plus　iOS14.0.1です。

コントロールセンターからQRコードリーダーを立ち上げ、URLが自動的に開くまでは問題ないのですが、その状態でスリープすると、スリープ解除しても元のページが開きません。

再びQRコードリーダーを開いてもカメラで読み取り待ちの画面となるだけですし、Safariに移行している訳でもないのでSafariからも開けられません。

調べ物をしながらのアンケート回答などで、長々と入力をしてからこの状態になると、一からやり直しとなりイライラさせられます。

iOSではこのような不便極まりない状態がデフォルトなのでしょうか？

「スリープさせない(設定にする)」以外の方法で、この状態を回避する方法はないでしょうか？