WPA3への接続について

Wi-Fi ルーターと Wi-Fi アクセスポイントの推奨設定 - Apple サポート

• WPA3 パーソナル：Wi-Fi デバイスで利用できるものの中では、現時点で最も安全で最新のプロトコルです。Wi-Fi 6 (802.11ax) に対応するすべてのデバイス、および一部の古いデバイスで利用できます。 

とあるのでiPhone11以降が対応機種と思われます。

WiFiの設定で、その他にするとssidを手入力、無線セキュリティは候補から選択になります。無線セキュリティの選択肢にWPA3パーソナルはありますか？

なければ、対応してないということです。あれば対応してますので、接続できるはずです。