macのosをbigsurにアップデート後、sidecarが使用できない

MacBook Pro (13-inch, 2019, Two Thunderbolt 3 ports）のosをbigsurにアップデートを行い

ipad(第7世代バージョン14.2)とsidecarでマルチディスプレイにしようとしたところ

要求がタイムアウトと表示されました。

Mac,ipad両方のサインアウトを行い、

改めてサインインをしたところ

今度はその他のエラーが発生しました(-6709)と表示がされました。

こちらの原因も調べてみましたが、いまいちヒントがわからず

解決できずです。

補足

OS,Catalinaの時は問題無く接続できていた。

wi-fi　bluethooth　Handoff

は両デバイスとも有効