iCloudのストレージを増やしたのですが、iPadのアップデートが出来ません

失礼致します。

iPadのアップデートに必要なのは「内部ストレージ」の十分な空きです。

不要なアプリなどを削除して、内部ストレージの空きを作ってください。

iCloudの容量アップは、iPadのバックアップの為の領域なので

今回の問題とは無関係と思われます。

デバイス本体のストレージと iCloud ストレージの違い - Apple サポート

アップデートができない原因は何でしょう？　表示されるメッセージは？

iPadのストレージ容量不足が原因でしょうか？　でしたらiCloudストレージを増やしただけでは効果はありません。

iPad内のデータを削除するなどしてiPadの内蔵ストレージの空き容量を増やしてください。