ipadのスピーカーとして使用できないのですか？
ipadの動画の音源をHomePod miniで聴きたいのですが…
iPad, iPadOS 14
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動画を再生しているアプリによると思います。
AirPlayに対応しているアプリ、例えば「TV」アプリだとできるはずですが。