起動時にターミナル画面を呼び出すショートカットを知りたい。

シングルユーザモード起動できないって、機種は何ですか？年式も含む正式なモデル名は（このマックについてでわかります）？

シングルユーザモードで起動できないときは、command + rとして復旧ディスクで立ち上げ、そのターミナルを使います（メニューバーのユーティリティをクリックすると出てきます）。

シングルユーザモードで起動したいということでしょうか？

ここの手順で起動できないのですか？

Mac の起動時のキーコンビネーション - Apple サポート

立ち上がらないなら、シングルユーザモードにしても仕方ないでしょう。何をしたいのですか？

macbook pro 2011ならシングルユーザモードに対応してますので、正常なら、シングルユーザモードでは立ち上がります。

自分はmacbook proでシングルユーザモードに対応してない機種は見たことありません。今は2019のモデルを使ってますが、これも対応してます。

立ち上がらないなら、インターネット復元で立ち上げてクリーン再インストールでしょう。インターネット復元に対応してないなら、10.6.xのインストールdvdで立ち上げるしかないです。