A1432 このiPad miniはYouTubeとか見れないですか？

今現在お手元の iPad mini にインストール済みのブラウザアプリやYouTube専用アプリで視聴できぬ状況でしたら、無理ではないでしょうか。

ちなみにA1432 は、2012年後期に発売開始された初代の iPad mini ですね。それですと OS の対応も、iOS 9.3.x までとのこと。少なくとも現行の iPad 用 YouTube アプリは、iOS 11.0 以降が必要です。