音のレイテンシー（遅延）を無くす方法を教えていただきたいです

レイテンシーを、全くの0にすることは無理です。

できるのはどれだけ少なくするのかってことですね。

A/D変換、D/A変換、またDAW内のミキサー処理で必ず遅延は起こります。

高価なオーディオインターフェースを導入することでレイテンシー幾分減らすとはできます。

また、オーディオインターフェースによっては、レコーディング時にはダイレクトモニタリングをし、プレイバック時には録音されたものをモニターするような機能を持ったものもあります。

GarageBandはI/Oバッファサイズ（のような項目）の設定はないのでしょうか？

とりあえず，値を小さくできれば，レイテンシーは減ると思います。

AppleのサポートページでGarageBandのユーザガイドちょっとみてみましたが，なさそうですね…。

もしなかったら，声に限らずどうやって演奏するのだろう…。

GarageBand入れてないので実際に探るの難しいですが，GarageBand自体にダイレクトモニタみたいな機能があったりするのかな…。

お役に立てなくて，申し訳ないです。