iPhoneで音楽を再生中にHomepod miniに近付けても引き継げない

HomePodの再起動、登録を削除して再登録は、試されましたか？

HomePod が反応しない場合 - Apple サポート

私も、何度か転送ができなかったことが、何度かありましたが、このところ調子がいいです。

私もHomePod miniを買ったばかりの時は”便利だな”と思って引き継ぎを使っていましたが、最近は全く使わなくなりました。

理由）

1. たまに反応しないときがある。（再起動したら治ったり...）
2. iPhone12に機種変更したが、iPhone11以降のモデルだと引き継ぎ時にワンタッチが必要。（iPhone Xでは必要なかった）
3. HomePod miniのところまで行ってiPhoneを近づけるのが面倒。（コントロールセンターで切り替えた方が早い）
4. アプリによっては引き継ぎがうまく動作しないものがある。（例えばAmazon Music）

※ 他のAirPlayデバイスと違って”常にホットスタンバイ状態”なので切り替わりが速いところはいいと思う。

ファームウェアのアップデートでそのうち改善しているかもしれませんね。